Роботизация пекарни

Даже на самых современных хлебопекарных производствах остаются технологические операции, которые выполняют люди. Зачастую, это несложные повторяющиеся действия, исключить которые из общего процесса проблематично. Но развитие робототехники позволяет использовать прогресс в управлении работой и заменить малоэффективный ручной труд точностью автоматики.

На определенных этапах производства можно задействовать следующие роботизированные системы:

1 Система определения позиции изделий

Измерительная система с цифровыми видеокамерами может использоваться в двух модификациях: для нанесения декоративных или технологических надрезов на тестовых заготовках, либо для управления упаковочным процессом. Цифровые камеры позволяют распознавать размер, положение и ориентацию заготовки в пространстве, а программное обеспечение оставляет возможности для корректировки необходимых параметров специалистом.

2 Системы приготовления теста

Система с роботизированной рукой перемещается по окружности и поэтапно ведет процесс приготовления теста в дежах: дозирование отвешенного сырья, замес, брожение и передача теста на технологическую линию для дальнейшей обработки. Подобные автоматизированные системы с успехом применяются на хлебопекарных предприятиях средней и большой мощности.

3 Системы управления формами и крышками для автоматических формовых линий

Манипулятор выставляет формы на линию транспортера в начале смены, формы наполняются тестом, после чего система устанавливает на них крышки, происходит расстойка, и заготовки отправляются в хлебопекарную печь. Окончание процесса также автоматизировано: параллельно с закрытием крышек, система устанавливает пустые охлажденные формы на транспортер и отправляет их на склад.

4 Системы открытия крышек и выгрузки хлеба из форм

Система объединяет в себе два последовательных действия: открывает крышки на формах с выпеченным хлебом и направляет формы для дальнейшего охлаждения, а также, анализируя данные измерительных систем, захватывает изделия и перемещает на транспортер системы охлаждения.

5 Система складирования различных типов кассет

Роботизированный склад выполняет функции загрузки и выгрузки кассет в линии на определенных стадиях производства. В начале цикла кассеты помещаются на конвейер позиционирования, а в конце – наоборот. На этапе завершения процесса робот вставляет кассеты в специальное устройство, где происходит очистка кассет от крошек и т.д.

Установка систем с промышленным зрением гарантирует более гибкую и точную работу роботов, что позволяет быстро подстроиться под различные условия работы в производстве. Роботизированные системы увеличивают скорость работы, повышают качество продукта, позволяют сократить сопутствующие расходы и экономят рабочее пространство.